Sensores propioceptivos: Robótica CPCO5

Esta conferencia hace parte de unos aspectos a la otra de poner en los robots sensores de posición, giroscopios, acelerometros, es una conferencia que todos los interesados en robótica deberían observar.


Sensores propioceptivos: unidades inerciales y su uso en robótica

Con los recientes avances en la tecnología MEMS Microelectromechanical systems, el costo por unidad de acelerómetros, giróscopos y magnetómetros ha descendido de tal manera que hoy en día es común encontrarlos integrados en celulares y controles de consolas de videojuegos. En este taller se presentó una introducción al funcionamiento de los componentes internos de una Unidad de Medición Inercial, también conocida como IMU para después abordar el uso de una de 9 grados de libertad para una aplicación de robótica.

Conferencista:

Francisco Carlos Calderón

Ingeniero electrónico y Magister de la Pontificia Universidad Javeriana. Trabaja en el grupo de investigación SIRP Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción de dicha universidad, en el área de percepción. Su principal interés es el procesamiento de señales, en especial procesamiento de audio, imágenes y video. Ha realizado distintos trabajos en la materia concernientes a la obtención de variables de tráfico vehicular, estimación de la percepción del riesgo de peatones y e extracción de características para la detección, clasificación y seguimiento de objetos en secuencias de video. Actualmente se encuentra trabajando en el uso de sensores visuales aplicados a robótica.

Nivel: Intermedio/Avanzado